伺服驱动板依赖编码器获取转子位置，常见类型：
霍尔传感器：分辨率较低（每转几个至几十个脉冲），仅用于速度环，不适合高精度位置控制。
光电编码器：每转数百至数千线（如1000线对应4000计数/转），精度高，抗电磁干扰较差。
磁编码器：分辨率可达12～14位（4096～16384计数/转），抗震动和污染能力强，成本适中。
影响：编码器分辨率直接决定伺服系统的理论定位精度。例如，1000线光电编码器可分辨0.09°机械角；14位磁编码器可分辨约0.022°。对于精密转台或小型数控设备，建议至少使用13位以上编码器。
