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正确匹配可充分发挥电机性能,避免驱动过热或保护性停机。选择驱动板时,应重点核对以下电机参数:
额定电压:驱动板供电电压应与电机额定电压匹配,通常驱动板电压范围可稍宽(如12-48V),但不宜长期超压。
额定电流:驱动板每相输出电流需大于或等于电机相电流(步进电机)或线电流(无刷/伺服电机),并留20%余量。
控制方式:步进电机需脉冲+方向信号;无刷电机需PWM或模拟量调速;伺服电机还需编码器反馈接口。
相数/霍尔数量:步进电机常见2相,无刷电机常见3相带3个霍尔。
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