电机驱动板常见故障及排查方法

在实际使用中，电机驱动板可能遇到以下常见问题及对应排查思路：

过流保护：检查电机绕组是否短路或对地短路，驱动板输出端是否存在直接短路；确认电机额定电流是否超过驱动板最大输出电流。

不启动：检查控制信号（PWM、方向、使能）是否正常接入；供电电压是否在驱动板工作范围内；电机相序是否接错。

电机抖动或噪音大：步进电机可能因细分数设置过低或电流过小；无刷电机可能是霍尔信号错误或启动参数不当。建议先调低转速，用示波器观察驱动波形